天譽電動六自由度高動態仿真汽車駕駛模擬器
文章出處：6dof 人氣：發表時間：2020-07-21 14:36
六自由度平臺是由六根伺服電動缸、上下兩個平臺以及上下各六只虎克鉸組成 。下平臺固定在基礎設施上， 通過六根伺服電動缸的伸縮運動， 控制上平臺在空間六個自由度（X 、 Y 、 Z 、 α 、 β 、 γ）運動，從而可以模擬出各種空間運動姿態 。
六個自由度分別是三維空間的XYZ軸以及分別繞YXZ軸旋轉的ABC， 面向坐標軸觀察逆時針方向旋轉為正。
繞X軸旋轉這里稱為A軸，一般習慣稱為 α 或Roll軸（橫滾 、橫搖）
繞Y軸旋轉這里稱為B軸，一般習慣稱為 β 或Pitch軸（俯仰 、縱滾或縱搖）運動
繞Z軸旋轉這里稱為C軸，一般習慣稱為 γ 或Yaw軸（航向 、偏航）
天譽科技電動六自由度平臺與傳統市場上原有的液壓平臺相比，由于使用了電動控制，省略了液壓泵站、配管等周圍設備，簡化了整個裝置，大幅度減少了功率損耗和維護，提高了這個系統的效率。同時由于使用了電動控制，提高了系統的控制精度和控制穩定性，大大提高了系統安全性和可靠性。
虛擬仿真駕駛模擬器平臺以六自由度并聯機構作為駕駛艙操縱仿真系統，能夠實現駕駛艙對仿真圖形的快速、穩定的反映，通過模擬駕駛艙和計算機實時生成汽車行駛過程中的虛擬視境、音響效果和運動仿真等駕駛環境, 以視景仿真管理軟件實現虛擬環境的“沉浸感、交互性”特性，為駕駛人提供了在坡路、顛簸路面等以及車輛加減速、轉向、側滑時的運動臨場感。
同時能夠針對轎車、貨車、客車等各類車型進行包括臨界、極限工況的全工況仿真實驗，分析、預估和評價汽車的操縱穩定性、安全性、制動性、動力性和燃油經濟性，對汽車運動性能控制系統進行仿真、評價、預測和優化，提供車型結構參數匹配的最優化方案等，對于汽車駕駛模擬器開發具有重要而現實的意義。
真車仿真動感模擬器配置：
整套系統采用真車駕駛艙，動感平臺，六自由度進口電動缸，專用工業機，大屏幕投影。
真車仿真動感模擬器六自由度平臺：
六自由度運動平臺通過模擬物體在三個方向的平動和轉動，即前后平移、左右平移、上下垂直運動、俯仰、滾轉和偏航及復合運動，進而可模擬出各種道路地形的運動姿態。
天譽科技是國內最早應用虛擬技術、仿真技術、三維技術等高新技術從事開發生產六自由度運動平臺的動感控制和算法，處于國內領先地位。天譽科技模擬仿真用的動感平臺的有效載荷范圍為0.25噸-50噸，這些六自由度模擬仿真動感平臺通過接受來自上位控制器的狀態信號，控制平臺的運動，廣泛應用于各種訓練模擬器如飛行操縱模擬器、艦艇操縱模擬器、直升機操縱模擬器、坦克操縱模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動感影院、娛樂設備等領域。
此文關鍵字：六自由度,仿真模擬器
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